一、概述

电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门 机的起动、减速、停止、运行方向、指示显示、 层站招呼、轿内指令、安全保护、指令信号等 每个控制环节进行管理。电梯在底层和顶层分 别设有一个向上、向下召唤按钮，在中间站各 设有一个向上和一个向下按钮，轿内操纵箱上 设有与停站数相等的指令按钮，当进入轿厢的 乘客按下目的层的指令按钮时，指令信号被登记。电梯控制系统根据轿厢所处位置、召唤、 指令信号位置决定电梯的运行方向，电梯在向 上的全过程中，按指令信号和向上的召唤信号 逐一停靠，直至有这些信号登记的最高层站或 有向下召唤登记的最高层站为止；接着就向下 运行，按指令信号和向下召唤信号逐一停靠， 直至完成最后一个命令后停靠在该层站(当选 择返基站功能时，按返基站功能运行)。电梯 在整个运行过程中自动关门、起动、运行 、减速、平层、开门。电梯基站设有钥匙开关， 以控制电梯运行的投入和停用。电梯的每层厅 外设有楼层显示器用以显示轿厢运行情况。

二、驱动及逻辑部分简介(核心)

一般电梯都采用交流调压调频调速系统控 制，能获得良好的舒适感和精确的平层度；  那 如何进行管理，这就要说到逻辑部分，一般主 控器都采用可编程序控制器或单片机（电梯专 用电脑），电梯专用电脑是将微型电子计算机 技术直接用于工业生产过程自动化的先进装置， 构成以机电一体化为特点的自动化系统。电梯 专用电脑是专门为电梯这种产品而设计的，控制功能强，可在一般的工业现场安装使 用，可靠性高、抗干扰能力强，数据运算快等 特点。并且特别把可靠性放在首位。它的工作 原理是通过对输入信号不断地进行采样（输入 信号来自按钮、传感器、行程开关等），根据 事先编制存入的用户程序，产生相应输出信号 （这些输出信号控制被控系统的外部负载，如 继电器、指示灯等）。其具有丰富的指令系统， 用于实现电梯的基本逻辑回路，如开关门逻辑回路、内部安全检测回路、外部信号的驱 动回路等；还有产生数据传送、加减乘除运算、 比较、移位、计数、计时等功能，用于实现电 梯的特殊要求，如轿厢位置的检测、减速点的 运算、层楼信号移位等。速度反馈信号从与电 动机联轴的编码器中获得。当电梯满足运行条 件，微机板根据轿厢所处位置和召唤或指令信 号发出运行方向和速度信号。



三、电梯运行的投入与退出

当电梯处于自动无司机状态而且位于基站， 将装于基站（或合同指定的其它层站）的基站 钥匙开关旋向运行位置，微机输入该信号后， 电梯自动开门投入正常运行。如将装于基站的 基站钥匙开关旋向停止位置，微机输入该信号 后，切除所有的层站召唤信号，电梯按轿内指 令信号运行完毕后，自动返回基站，停车开门 到位后，若无指令则关门，电梯退出运行。







四、检修、司机、自动的选择及其 检修、司机、 工作状态按钮，自动关门低速运行。

当轿顶、机房或轿内的检修开关位于检修 位置时，电梯处于检修状态，按上行(或下行) 当所有的检修开关都位于自动位置且司机 开关位于司机位置，电梯处于司机状态,此时只有先定出运行方向，按关门按钮至门锁接通， 电梯按定出运行方向运行，随后顺向应答。当电梯起动运行以后，若按下直驶按钮，则电 梯只应答轿内指令而不应答层站召唤。当所有 的检修开关都位于自动控制位置且司机开关位 于无司机位置，电梯处无司机状态，电梯根据 轿厢位置和召唤、指令自动定向、起动、顺向 应答、停靠、自动开门、关门，直至完成最后 一个命令为止。



五、召唤、指令信号采集及其记忆灯

在非检修状态时，将来自各层的召唤按钮 信号、轿厢的指令按钮信号，输入微机经过微 机内部用户程序处理，送出召唤和指令的点灯 信号。当满足消除条件时，由微机内部用户程 序输出消除相应召唤和指令灯。



六、层位置信号、减速点、平层信 号的采集及层楼显示

在检修运行方式下， 由安装于井道内每 层的光电或磁开关隔板和安装于轿厢顶的光电 或磁开关给出层楼信号，根据采集的脉冲信号 数作为层楼信号 。电梯运行脉冲信号是由安 装于曳引电动机轴端的编码器给出，经过分频 之后送到微机的输入点。电梯在非检修方式运 行时，微机通过内部程序获得轿厢位置脉冲数,与标准层楼位置脉冲数相比较，当相应的层楼 有指令或顺方向的召唤或逆方向的最高的和最 低的召唤时，计算出减速点信号，电梯正常减 速，由轿顶的光电或磁开关给出平层前的全电 压直流制动和平层信号。



七、开关门

在如下情况下微机输出开门信号： 1、在自动无司机运行方式下： 基站钥匙开关旋向运行位置，电梯投入运行； 电梯在关门时或门闭合而未起动时按下开门按 钮或按下电梯停靠层的顺向召唤按钮。 安全触板或光幕门保护动作。 在非检修方式时，电梯正常减速平层停车。2、在如下情况下微机输出关门信号： 电梯应答完所有的指令信号后停在基站，基站 钥匙开关旋向切出位置。 电梯未自动关门前，按下关门按钮。 在自动有司机运行方式时，电梯定出运行方向 后，按下关门按钮至关门到位。 在非自动运行方式时，按上行或下行按钮。 在非检修运行方式时，电梯在固定时间内开门未到位。 电梯在门关到位及运行过程中，始终输出关门 信号，使门机有一个持力，确保门可靠关闭。 门机系统采用交流调频调压调速系统， 根据开关门运行的要求，可进行开关门速度的 调节。